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三菱PLC程序編寫注意事項一例

發布時間:2024-10-21 點擊:216
三菱plc編程軟件有非常有用的一個特點,那就是可以按不同的控制對象分類編寫在同一段程序中,這樣做使程序結構更清晰,便于程序交流。
如下面的這個示例程序中,根據控制回路的不同,把程序分為報警回路,指示回路,變頻器控制回路,通訊回路和保護回路等幾個回路程序,這樣做雖然程序仍是順序執行,但由于把相同控制對象的有關程序放在同一段程序中,更便于閱讀和交流。
建立分類程序的方法很簡單。首先只要隨便右鍵單擊其中的任一項目,在彈出的窗口中選擇“新建”,如下圖所示:
在彈出的“新建”窗口中再選擇程序類型,數據名和索引就可以了,如下圖所示:
但我們在寫新的程序(哪怕就只有一個main項目)或在原程序中添加新的程序項目時要注意,并不是把新的程序項目下載到plc中就完事了。如果單純這樣做的話,在cpu中雖然存在新項目程序,但plc并不掃描執行該段程序,當然,該段程序也就不會有任何輸出了(監控該程序時,plc的輸入還是能監控到的),在該段程序中可能就會出現如下圖所示的現象,雖然都有輸入了,但輸出線圈并沒有動作,可能就會有點兒不可理解了。
解決這種現象的辦法是:把新添加的程序項目引入到plc的掃描過程中去。具體方法如下:
1、雙擊plc項目管理器中“plc參數”。
2、在彈出的“cpu參數設置”窗口中,點擊“程序”標簽,再在左邊的程序列表中單擊選定新添加的程序項目,再單擊“插入”,最后再為該程序項目指定“執行類型”。
3、添加完后的結果如下圖所示,最后點“結束設置”保存,再下載plc參數到cpu中就可以了。
有的時候在線修改程序不允許停機,而下載plc參數則必須在停機狀態下才能下載,那么這個問題該如何解決呢?
我的解決方法是:把該段程序寫入到plc已經掃描執行的程序中去,這樣可讀性可能差點兒,你也可以在新加的程序第一行加入行間聲明,注明是新加的程序,如下圖所示,這樣,在下載程序和聲明時就不用停機了。


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