1 引言
濟南正昊化纖新材料有限公司化工三廠有一套年產15萬噸聚酯熔體的裝置，后面配套裝置為年產7萬噸短絲，剩余熔體經切粒機切成聚酯切片后包裝成一噸袋裝外銷。包裝機選用航天部十二所的一噸袋裝自動稱量包裝系統，共有兩套。系統采用可編程控制器進行自動控制，本文將重點討論plc在包裝系統中的應用技術。
2 系統總體
此包裝系統總體運用機電一體化技術。可編程控制器(plc)和稱重指示控制儀f701組成測控系統來完成切片的稱量、計量、包裝的生產工藝過程。該系統以plc為控制中心，配以稱重指示控制儀、氣動執行機構、電動執行機構、自動控制部件和機械裝置，實現切片的動態在線稱重計量和包裝工作。系統總統框圖如圖1。
2.1電控系統
包裝機的控制部件由兩部分組成。
(1)盤裝部分：由主控柜、副控柜和兩個現場操作盒組成。主控柜內主要有plc和稱重指示控制儀f701以及碼盤設定器、袋計數器等。副控柜主要為交流接觸器和熱繼電器，分別控制m1風機電機、m2提升機構電機、m4傳送機構電機，其中提升機構由于有升有降，所以用了兩個接觸器。現場操作盒ar1用于料口升降控制，ar2用于傳送控制。
(2)現場部分：
3個電機m1、m2、m3；
4個兩位五通電磁閥配合氣缸分別控制投料門1(電磁閥yv1)、投料門2(電磁閥yv2、)排料門(電磁閥yv4)和袋口夾松開(電磁閥yv5)；
6個限位開關，sq1為投料門關位置，sq3為排料門關位置，sq4、sq5、sq6、sq7分別對應裝袋提升機構的料口上位、下位、上限、下限；
3個稱重傳感器bp1、bp2、bp3；
1個光電開關sq11用于檢測料包到傳送鏈板盡頭。
主要的機械裝置有稱量料斗、板式輸送機、裝袋機構、控制門、排料門等。由于切片是粒狀的均勻顆粒，同粉狀物料相比流動性好且不粘附，所以靠自重來落料即可，料斗也不用做特殊操作。其中控制門采用的是雙閘門，控制門1和2全開時為快投料，控制門2關閉1開啟時為慢投料。
圖1系統總體框圖
2.2包裝工藝過程
(1)稱量過程：此系統有自動和手動兩種操作方式，但手動方式也是由plc實現的。手動方式主要用于調試、維修和排除故障，所以以自動操作為例介紹。
plc向f701發扣除皮重信號后(此時凈重立即設置為0)，打開控制門1和2，由料倉向稱量料斗快投料(快投料速度約23kg/s)，當達到預置值時關閉控制門2，將快投料改為慢投料(速度約為2kg/s)，當料量達到落差值時關閉控制門1，投料結束。穩定后plc向f701發數據保持信號，f701自動的與設置的不足、過量、上限值比較，若適量則“稱好”燈亮，若過量或欠量則“超差”燈亮并報警。
(2)提升機構動作及放料過程：將空袋夾在放料口上加好，按ar1的“料口升”按鈕待“稱好”燈亮后料口自動升到上位，風機啟動充氣15s，充氣結束后打開排料門開始放料，當f701發出接近零信號后5s關閉排料門，然后自動松開袋口夾，同時袋計數加1，plc向f701發一個皮重復位命令信號(取消去皮重操作)，裝滿料的袋脫離料口放置在傳送機上。
(3)傳送過程：按ar2的“傳送啟動”按鈕，m4啟動自動傳送一個袋位停止，由人工扎袋口，料口自動降至下位。以后每稱好一袋，按傳送啟動按鈕袋即順序向前傳送一個工位。如此循環往復。用叉車及時將傳送機上的袋叉走。
欠量時允許通過按“慢投”按鈕進行補料并自動達到適量;過量時系統除報警外無糾正措施，須按“強制”按鈕打開排料門放料。
3　plc控制系統
3.1硬件配置
此包裝系統的核心控制部分即為plc。plc選用的是性價比高和擴展性較好的歐姆龍的c200he，其硬件配置如圖2所示：
圖2plc布置圖
(1)cpu選用sysmacc200he-cpu42-e，程序容量為7.2k字。
(2)數字量輸入卡件(di)共有4個。型號均為b型id212的dc輸入單元，此卡件支持16點直流電壓輸入。共使用了32個輸入量，包括稱重指示控制儀f701的控制輸出信號和按鈕、旋鈕、限位開關的輸入。
(3)數字量輸出卡件(do)共有3個。型號為b型oc222繼電器輸出單元2個，此卡件支持12點繼電器輸出;a型od411晶體管輸出單元1個，此卡件支持8點輸出。共用了20個輸出量，包括電磁閥、電機的控制信號、信號燈指示和送到f701的控制信號。
(4)電源和底板。電源選用pa204，底板選用8槽底板。
3.2plc的程序
c200he的程序用易于理解的梯形圖來表示，當使用普通編程器時須把梯形圖轉換為助記符來輸入。c200he的程序結構雖不是模塊化的，但在本系統中通過使用聯鎖和聯鎖解除指令—il(02)和ilc(03)以及跳轉和跳轉終了指令—jmp(04)和jme(05)使的程序結構類似于模塊化。此系統的程序共使用了4組il、ilc指令。第一組用于檢測控制門和排料門的限位開關是否到位，這兩個限位開關到位與否是程序步進的關鍵點，若不到位程序將會停止，影響包裝進度，所以必須及時報警通知操作人員。第二組內嵌套了2組jmp、jme指令，分別對應從稱量到放料的自動操作過程和手動操作過程。第三組用于自動傳送過程，第四組用于手動傳送過程。
此包裝系統的重量檢測并未使用模擬量輸入卡件，而是通過使用三個并聯的稱重傳感器和稱重指示控制儀f701共同檢測出來。f701是專門用于單一物料重量稱量和控制的儀表，重量這一模擬量信號由f701來處理，而plc與f701全部是數字量的交接信號。這樣使此系統的plc處理的全是數字量信號，在使控制精度大大提高的同時也使的編程相對簡單，無需使用復雜的命令，而且由于重量在掉電再送電后，及運行中發生故障停止運行至排除故障恢復運行后不發生變化，所以不用考慮數據保持功能，即不需使用plc內的特殊存儲器和相應的命令。自動操作程序流程圖如圖3所示。
下面結合投放料程序梯形圖plc語句來說明一下此包裝系統的自動投料過程及plc與稱重指示儀f701的交接信號的關系。用到的di信號有00000(接近0)、00001(預置值)、00002(落差值)、00003(量不足)、00004(量過量)，以上信號均是從f701送到plc，還有00009(自動方式的旋鈕開關)、00301(限位開關sq1，投料門關閉時閉合)、00303(限位開關sq3，排料門關閉時閉合);do信號有00700(去皮重信號)、00701(皮重復位信號)、00701(數據保持信號)，以上信號均從plc送到f701，00600(投料門1開)、00601(投料門2開)、00602(排料門開)、00603(袋口夾松開)。在plc程序中落差值這一信號有時也當作終值信號使用，因為重量到落差值時關閉控制門結束投料，時間上只存在閥門關閉用時的間隔，落差值的大小就是關閉控制門后還沒有落到料斗內的切片重量。程序梯型圖如圖4所示。
投料條件：第1、2句是系統第一次開機或每班第一次開始自動包裝時的啟動條件，此時投料門關閉著將進行投料了。第3句是是第二包開始包裝的啟動條件，此時上一包已投料完畢，袋口夾已松開投料門也關閉著。第4句是在上兩個條件任意一個滿足且排料門關閉著時具備了投料條件。
投料過程：第5句是在投料前plc向f701發一個0.12秒的脈沖進行去皮重操作，此時f701將凈重立即設置為0。第6、7、10、11句，內部i/o位09010是重量未到預置值，這之前00600、00601均動作打開投料門1、2，此時為大投料；預置值00001到時09010為0，此時00601失電投料門2關閉改為小投料。03009是重量未到終值(落差值)，這之前00600動作打開投料門1，即預置值已到而終值未到時投料門1開著，此時為小投料，終值到時03009為0，00600失電關閉投料門1，結束投料。
放料過程：第8、9句是稱量斗終值已到4.5s后，plc向f701發數據保持指令，此時進行重量比較。第12、13句，03006是充氣結束標志，排料控制09012為重量未超差且充氣結束后為1，此時00602得電打開排料門放料，放料到接近0后5s09012為0，00602失電關閉排料門可保證料已排盡。第14句是排料結束后plc向f701發一個0.12s的脈沖進行皮重復位操作，即取消投料前的去皮重操作。這樣循環返回后再進行去皮重操作，保證每次稱量的都是凈重量。
圖3自動操作程序流程圖
圖4投放料程序梯形圖
4 結束語
包裝是產品進入流通領域的必要條件，而實現包裝的主要手段是使用包裝機械。稱量包裝的準確與否將直接影響到企業的信譽和經濟效益。c200he雖是比較早期的產品，但由于包裝機的操作人員就在現場，并不需要連接工控機、操作面板等顯示操作設備，配以信號燈和報警音響即可，而且處理的信號全部是數字量的，所以c200he在此包裝系統中也是性價比很高的配置。此包裝系統最大包裝能力為32袋/h，操作人員只需2至3人，操作簡單方便。控制系統采用plc控制，可確保系統的可靠性和控制精確度。稱量精度設計為1000kg±0.8k，該系統自使用以來，經過計量部門兩次測試，整個系統的動態計量精度優于0.2‰。自裝置開車產品外銷以來也沒有客戶反映產品有重量問題，很好的維護了公司信譽。


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